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金融界2025年8月9日消息，国家知识产权局信息显示，高速铁路建造技术国家工程研究中心、中国中铁股份有限公司、中南大学申请一项名为“无人机视觉位移监测中机载相机运动改正方法”的专利，公开号CN120445046A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明涉及无人机视觉位移监测技术领域，具体提供一种无人机视觉位移监测中机载相机运动改正方法，包括以下步骤：安装监测靶标及两个参考靶标，采集无人机视觉图像数据；计算所有靶标上两个角点的像点坐标、两个角点中点的像点位移以及靶标的尺度因子；计算监测靶标的z轴旋转运动误差；计算监测靶标的z轴平移运动误差；计算监测靶标的x和y轴旋转和平移运动误差；改正z轴、x轴和y轴的旋转和平移运动误差，得到监测靶标的实际位移结果。本发明提供的方法在对相机z轴旋转运动进行改正时，无需依赖旋转中心，适用于旋转中心偏离图像中心的实际情况，在有效提升了无人机视觉位移监测精度的前提下提高方法的适用性。
本文源自：金融界
作者：情报员
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